C++ 点云切片:提取指定范围内的点索引
这段代码是一个循环,遍历一个点云数据结构中的每一个点。在每一次循环中,首先计算出当前点所在的切片索引。切片的计算依赖于点的'x'坐标和最小点的'x'坐标,以及切片的宽度(m_dPlatform)来确定。然后,通过比较当前点的'x'坐标是否在切片的范围内,如果是,则将该点的索引添加到一个名为'idx'的容器中。最终,'idx'中包含了所有在切片范围内的点的索引。
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