Matpower 39 节点频率变化率 ⅆf/ⅆt 和频率偏差 ∆f 的双回路附加控制

以下是基于 Matpower 39 节点的频率变化率和频率偏差的双回路附加控制的示例 MATLAB 代码:

function [df_dt, delta_f] = dual_loop_control()
    % 加载 Matpower 案例文件
    mpc = loadcase('case39');
    
    % 定义系统参数
    Ts = 0.01; % 采样时间
    Kp1 = 1; % 外环比例增益
    Ki1 = 1; % 外环积分增益
    Kp2 = 1; % 内环比例增益
    Ki2 = 1; % 内环积分增益
    
    % 初始化变量
    df_dt = zeros(1, length(mpc.bus(:, 1))); % 频率变化率
    delta_f = zeros(1, length(mpc.bus(:, 1))); % 频率偏差
    
    % 仿真循环
    for t = 0:Ts:10
        % 计算频率变化率
        df_dt_prev = df_dt;
        df_dt = (mpc.bus(:, 3) - mpc.bus(:, 2)) / Ts;
        
        % 计算频率偏差
        delta_f_prev = delta_f;
        delta_f = mpc.bus(:, 2) - 60;
        
        % 计算控制动作
        u1 = Kp1 * delta_f + Ki1 * cumtrapz(delta_f_prev);
        u2 = Kp2 * df_dt + Ki2 * cumtrapz(df_dt_prev);
        
        % 应用控制动作
        mpc.bus(:, 3) = mpc.bus(:, 3) - u1 - u2;
        
        % 运行潮流计算
        results = runpf(mpc);
        
        % 更新母线电压和相位
        mpc.bus(:, 8) = results.bus(:, 8);
        mpc.bus(:, 9) = results.bus(:, 9);
    end
end

请注意，这只是一个示例代码，具体的参数和控制策略可能需要根据实际情况进行调整。此代码假设您已经安装了 MATPOWER 工具箱，并使用了 case39.mat 文件作为输入。