状态方程：定义、应用和控制系统中的重要性

状态方程是描述一个系统的状态随时间变化的数学方程。它通常用微分方程的形式表示，其中包含了系统的状态变量、输入和输出。状态方程描述了系统的动态行为，可以用来预测系统未来的状态和响应。在控制系统中，状态方程是设计控制器的基础，可以用来分析系统的稳定性、性能和鲁棒性。

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