电机控制程序：SB0启动，M1、M2交替运行，M3、M4联动启动停止

电机控制程序：SB0启动，M1、M2交替运行，M3、M4联动启动停止

本程序设计了四台电机M1-M4的控制逻辑，通过循环计数器控制电机M1和M2交替运行，并根据计数器奇偶性控制电机M3、M4的联动启动和停止。程序通过按钮SB0启动，按钮SB1停止，适用于需要定时控制电机运行的应用场景。

实现方法：

1. 设计一个循环计数器，计数器每增加1，代表一个周期的结束，即电机M1和M2各运行一次。
2. 在计数器为偶数时，电机M1和M2运行，计时器设为10s和5s；在计数器为奇数时，电机M1和M2停止，计时器设为5s和10s。
3. 在电机M3启动时，判断计数器是否为偶数，如果是，则等待计时器结束后再启动；如果是奇数，则立即启动。
4. 在电机M3停止时，判断计数器是否为偶数，如果是，则等待计时器结束后再启动M4；如果是奇数，则等待计数器加1后再启动M4。
5. 在按下停止按钮SB1时，关闭所有电机。
6. 循环执行以上步骤，直到系统停止。