周期改为500ms，程序修改指南

如果将周期改为500ms，则需要将代码中涉及到时间的部分进行修改，例如：

1. 将定时器的时间设为500ms，以确保每500ms执行一次循环。

2. 如果程序中有计时器或延时函数，需要将其时间调整为500ms。

3. 如果程序中有需要根据时间来执行的操作，如控制LED灯的闪烁频率等，需要重新计算时间间隔，以确保每500ms执行一次操作。

4. 如果程序中有需要读取传感器数据的部分，需要根据传感器的采样频率重新设置时间间隔。

总之，需要对程序中涉及到时间的部分进行重新计算和调整，以确保程序在500ms的周期内正常运行。