STM32F4 使用 HAL 库控制 L9110 电机风扇模块代码示例

由于 SRM32 是一个比较通用的名词，不确定你指的是哪个具体的开发板或者处理器。以下是一个使用 STM32F4 开发板和 HAL 库的 L9110 电机风扇模块的操作代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define FAN_Pin GPIO_PIN_0
#define FAN_GPIO_Port GPIOD
#define DIR1_Pin GPIO_PIN_1
#define DIR1_GPIO_Port GPIOD
#define DIR2_Pin GPIO_PIN_2
#define DIR2_GPIO_Port GPIOD

void fan_on(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(FAN_GPIO_Port, FAN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

void fan_off(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(FAN_GPIO_Port, FAN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

void fan_set_direction(uint8_t direction)
{
  if (direction == 1) {
    HAL_GPIO_WritePin(DIR1_GPIO_Port, DIR1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(DIR2_GPIO_Port, DIR2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  } else if (direction == 2) {
    HAL_GPIO_WritePin(DIR1_GPIO_Port, DIR1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(DIR2_GPIO_Port, DIR2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  } else {
    HAL_GPIO_WritePin(DIR1_GPIO_Port, DIR1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(DIR2_GPIO_Port, DIR2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  // Enable clock for GPIOD
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // Configure FAN_Pin as output
  GPIO_InitStruct.Pin = FAN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(FAN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  // Configure DIR1_Pin and DIR2_Pin as output
  GPIO_InitStruct.Pin = DIR1_Pin | DIR2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DIR1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    fan_on();
    fan_set_direction(1);
    HAL_Delay(5000); // wait for 5 seconds

    fan_off();
    HAL_Delay(5000); // wait for 5 seconds
  }
}

以上代码中的fan_on和fan_off函数用于打开和关闭电机风扇，fan_set_direction函数用于设置电机风扇的方向。在main函数中，我们不断循环让电机风扇工作5秒钟，然后停止5秒钟。你可以根据需要修改这个循环。