STM32 使用 L9110 模块控制电机风扇

首先需要在 STM32 中引入头文件：

#include <L9110.h>

然后定义 L9110 对象：

L9110 motorFan(PB_0, PB_1, PB_2, PB_3);

其中，PB_0 和 PB_1 是驱动电机 1 的引脚，PB_2 和 PB_3 是驱动电机 2 的引脚。

接下来就可以通过 L9110 对象来控制电机风扇了，比如设置速度：

motorFan.speed(50); // 设置速度为 50

或者反转电机：

motorFan.reverse(); // 反转电机

最后需要在主程序中调用 L9110 对象的 update() 函数，以更新电机状态：

while(1) {
    motorFan.update(); // 更新电机状态
}