FreeRTOS Tickless 模式详解：configUSE_TICKLESS_IDLE 的作用

当宏 'configUSE_TICKLESS_IDLE' 设置为 1 时，FreeRTOS 系统会进入 'tickless' 低功耗模式。在这种模式下，当没有任务需要运行时，系统会进入休眠状态，以降低功耗。这对于一些对电量要求较高的设备，如电池供电的设备，非常有利，可以延长电池寿命。

然而，当 'configUSE_TICKLESS_IDLE' 设置为 0 时，系统会一直运行 'tick' 中断，即使没有任务需要运行。这可以保证系统时刻保持活跃，但也会消耗更多的电量。

因此，选择 'configUSE_TICKLESS_IDLE' 的设置需要根据具体的应用场景进行权衡。如果需要降低功耗，则应将其设置为 1；如果需要保证系统时刻保持活跃，则应将其设置为 0。