C++ SIFT 特征点检测代码示例

这段代码是一个 C++ 程序的主函数，主要是使用 SIFT 算法在一张图像中找到关键点特征。程序接收命令行参数，并使用 cvLoadImage 函数加载一张图像。然后通过调用 _sift_features 函数计算图像中的 SIFT 特征点，并将结果存储在 features 数组中。

程序还提供了一些选项，如是否显示图像和是否将特征点保存到文件中。最后，程序将特征点绘制在图像上，并可以选择将结果保存到文件中。

int main( int argc, char** argv )
{
  IplImage* img;
  struct feature* features;
  int n = 0;

  //arg_parse( argc, argv );

  fprintf( stderr, 'Finding SIFT features...
' );
  img = cvLoadImage( 'beaver.png', 1 );
  if( ! img )
    fatal_error( 'unable to load image from %s', img_file_name );
  n = _sift_features( img, &features, intvls, sigma, contr_thr, curv_thr,
		      img_dbl, descr_width, descr_hist_bins );
  fprintf( stderr, 'Found %d features.
', n );
  
  if( display )
    {
      draw_features( img, features, n );
      //display_big_img( img, img_file_name );
      //cvWaitKey( 0 );
    }

  if( out_file_name != NULL )
    export_features( out_file_name, features, n );

  if( out_img_name != NULL )
    cvSaveImage( out_img_name, img, NULL );
  return 0;
}