在 PCL 库中使用 view->addPointCloud() 函数添加彩色点云

这段代码的意思是在一个名为 'v2' 的视图中添加一个名为 'processed cloud' 的带有颜色的点云对象，该点云对象的类型为 PointXYZRGB，数据来源于名为 'cloud_plant' 的点云数据。其中，PointXYZRGB 表示点云中每个点的三维坐标和 RGB 颜色信息。

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