新型干扰观测器：简化结构，消除假设条件

该方案提出了一种新型干扰观测器，具有简单的结构，用于估计和补偿系统中的未知复合干扰，消除了传统干扰观测器技术中需要假设干扰必须是可微分的或甚至是缓慢张量的假设条件。

原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/nvzy 著作权归作者所有。请勿转载和采集!