AVR单片机中断优先级设置：外部中断0和1为高优先级

本文将介绍如何使用AVR库中的EICRA和EIMSK寄存器，以及sei()和cli()函数来定义外部中断优先级，并以实例程序展示如何将外部中断0和1设置为高优先级，其余中断设置为低优先级。

程序代码

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义中断优先级
#define HIGH_PRIORITY 0
#define LOW_PRIORITY 1

// 初始化函数
void init(void)
{
    // 设置外部中断0和1为上升沿触发，其他中断为低电平触发
    EICRA = (1 << ISC01) | (1 << ISC11);
    EIMSK = (1 << INT0) | (1 << INT1);
    sei(); // 开启中断
}

// 中断服务函数
ISR(INT0_vect, ISR_NAKED)
{
    cli(); // 禁止中断
    // 处理中断
    reti(); // 退出中断
}

ISR(INT1_vect, ISR_NAKED)
{
    cli(); // 禁止中断
    // 处理中断
    reti(); // 退出中断
}

ISR(BADISR_vect, ISR_NAKED)
{
    // 处理错误中断
    reti(); // 退出中断
}

int main(void)
{
    init(); // 初始化

    while (1) {
        // 主循环
    }

    return 0;
}

代码解析

• 使用了AVR库中的<avr/io.h>和<avr/interrupt.h>库，其中EICRA和EIMSK寄存器用于设置外部中断的触发方式和中断使能，sei()函数用于开启中断，cli()函数用于禁止中断，ISR()宏用于定义中断服务函数，reti()指令用于退出中断。

• 在init()函数中，设置外部中断0和1为上升沿触发，其他中断为低电平触发。

• 在ISR()宏中，ISR_NAKED标记用于关闭函数入口和出口的保护代码，以减少中断响应时间。BADISR_vect中断服务函数用于处理错误的中断请求。

• 在main()函数中，通过调用init()函数进行初始化，然后进入主循环。

总结

通过使用EICRA和EIMSK寄存器以及sei()和cli()函数，可以方便地设置AVR单片机中断优先级。本文以实例程序展示了如何将外部中断0和1设置为高优先级，其余中断设置为低优先级。

注意： 在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的触发方式和优先级，并确保中断服务函数能够及时处理中断请求。