使用 evo_traj bag 命令对齐 a.bag 和 b.bag 中的轨迹

使用 evo_traj bag 命令可以将 a.bag 和 b.bag 中的轨迹对齐，需要使用 --ref 参数指定参考轨迹。具体命令如下：

evo_traj bag a.bag b.bag --ref a.bag --plot

其中，--ref 参数指定参考轨迹为 a.bag 中的轨迹。--plot 参数用于显示对齐后的轨迹图像。执行该命令后，会生成对齐后的轨迹图像，并输出对齐后的轨迹数据。