使用 evo_traj bag 命令对齐 a.bag 中两个话题的轨迹

日期: 2025-11-07
标签: 常规

evo_traj bag a.bag --ref '/topic1' --align '/topic2'

使用 evo_traj bag 命令对齐 a.bag 中两个话题的轨迹

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