CGAL 计算平面法向量教程：步骤和代码示例

在 CGAL 中，计算平面的法向量可以使用以下步骤：

定义一个平面对象，通常使用 CGAL 中的 'Plane_3' 类。
调用平面对象的法向量方法，该方法返回一个 'Vector_3' 对象，表示平面的法向量。

例如，以下代码片段演示了如何计算一个平面的法向量：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Plane_3.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point_3;
typedef Kernel::Vector_3 Vector_3;
typedef Kernel::Plane_3 Plane_3;

int main()
{
    // 定义一个平面对象
    Point_3 p1(1, 0, 0);
    Point_3 p2(0, 1, 0);
    Point_3 p3(0, 0, 1);
    Plane_3 plane(p1, p2, p3);

    // 计算平面的法向量
    Vector_3 normal = plane.orthogonal_vector();

    // 输出法向量的坐标
    std::cout << "Normal vector: (" << normal.x() << ", " 
              << normal.y() << ", " << normal.z() << ")" << std::endl;

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先定义了一个平面对象 'plane'，该平面通过三个点 'p1'、'p2' 和 'p3' 定义。然后，我们调用了平面对象的 'orthogonal_vector()' 方法来计算平面的法向量。最后，我们输出了法向量的坐标。