ARM TrustZone TEE 操作系统详解：GlobalPlatform, OP-TEE, Trustonic 和 Google Trusty

ARM TrustZone有多个TEE操作系统，包括：

1. GlobalPlatform TEE: 由全球性的非盈利组织GlobalPlatform推出的TEE标准，允许第三方厂商开发TEE操作系统。

2. OP-TEE (Open Portable TEE): 由Linaro社区开发的开源TEE操作系统，可在多种处理器架构上运行。

3. Trustonic TEE: 由Trustonic公司开发的TEE操作系统，被广泛应用于智能手机和其他移动设备中。

Google Trusty是一种TEE操作系统，属于OP-TEE的一种变体，由Google在Android系统中使用。