OP-TEE vs. Google Trusty: 内核态、TA 线程和并发性比较

OP-TEE 和 Google Trusty 都是基于 ARM TrustZone 技术的安全操作系统，但它们的内核态和 TA 在线程数量、调用和并发性等方面有一些区别：

内核态：OP-TEE 使用自己的内核态，而 Google Trusty 使用 Linux 内核的一部分作为自己的内核态。这意味着，在 OP-TEE 中，所有的系统调用都必须通过 TEE API 进行，而在 Google Trusty 中，一部分系统调用可以直接使用 Linux 系统调用。
TA 在线程数量：在 OP-TEE 中，TA 可以有多个线程，这意味着 TA 可以同时处理多个请求。而在 Google Trusty 中，TA 只能有一个线程，这意味着 TA 只能按照顺序处理请求。
TA 的调用方式：在 OP-TEE 中，TA 可以通过 TEE API 进行调用，也可以通过 RPC 进行调用。而在 Google Trusty 中，TA 只能通过 RPC 进行调用。
TA 的并发性：在 OP-TEE 中，TA 可以通过多线程实现并发处理请求。而在 Google Trusty 中，由于 TA 只能有一个线程，所以 TA 的并发性受到限制。

总的来说，OP-TEE 和 Google Trusty 都是安全操作系统，但它们在内核态和 TA 在线程数量、调用和并发性等方面有一些区别。这些区别可能对系统设计和开发产生影响，需要开发者根据具体需求进行选择。