二进制数字调制方式比较：NRZ、RZ、曼彻斯特、差分曼彻斯特、AMI

常见的二进制数字调制方式包括以下几种：

1. 非归零编码 (NRZ)：将 0 和 1 分别表示为低电平和高电平，不考虑是否连续出现相同的数字。

2. 归零编码 (RZ)：将 0 和 1 分别表示为低电平和高电平，但在每个位之间都输出一个额外的零电平，以保证信号在每个位之间都回到零。

3. 曼彻斯特编码：将每个位分为两个时间间隔，第一个时间间隔中输出高电平，第二个时间间隔中输出低电平表示 0，反之则表示 1。

4. 差分曼彻斯特编码：与曼彻斯特编码类似，但是在每个位中间的时候，如果下一个位是 1，则输出低电平，否则输出高电平。

5. 区分位编码 (AMI)：将 0 和 1 分别表示为低电平和高电平，但是交替输出正负电平表示 0 和 1，以便在信号中保持直流电平的平衡。

比较这些二进制数字调制方式的方法包括以下几个方面：

1. 传输距离：不同的编码方式在不同的传输距离下的误码率可能会有所不同。例如，在传输距离较远的情况下，差分曼彻斯特编码可能比非归零编码更适合，因为它可以更好地抵抗噪声。

2. 带宽利用效率：不同的编码方式可能会占用不同的带宽。例如，曼彻斯特编码需要比 NRZ 编码使用更多的带宽，因为它需要在每个位之间输出一个额外的信号。

3. 同步性：不同的编码方式可能需要不同的同步机制来确保数据的正确传输。例如，AMI 编码需要在传输开始时对直流电平进行初始化，以确保正确的解码。

4. 硬件复杂度：不同的编码方式可能需要不同的硬件实现。例如，曼彻斯特编码可能需要使用更多的逻辑门来生成信号，而 NRZ 编码可以直接使用单个逻辑门。

综上所述，不同的二进制数字调制方式有其各自的优缺点，应根据具体情况选择最适合的方法。