Unity 射线检测：使用胶囊体参数实现更精准碰撞检测

Unity 中的射线检测可以使用胶囊体作为参数，以检测胶囊体和场景中的物体之间的碰撞。

在 Unity 中，可以使用 Physics.CapsuleCast 方法来进行胶囊体检测。该方法接受四个参数：

1. 胶囊体的起点位置。
2. 胶囊体的终点位置。
3. 胶囊体的半径。
4. 胶囊体的方向。

例如，以下代码将在场景中发射一个胶囊体射线，检测是否与其他物体相交：

Vector3 start = transform.position;
Vector3 end = transform.position + transform.forward * distance;
float radius = 0.5f;
Vector3 direction = transform.forward;

if (Physics.CapsuleCast(start, end, radius, direction, out hit, distance))
{
    // 碰撞检测成功
}

其中，start 和 end 分别是胶囊体的起点和终点，distance 为胶囊体的长度。radius 为胶囊体的半径，direction 为胶囊体的方向。

使用胶囊体检测可以更准确地检测对象之间的碰撞，特别是在处理球体或圆柱体时。