升降滚筒AGV小车：提高生产效率的自动物料搬运解决方案

本实用新型提供一种升降滚筒AGV小车，其特点在于能够自动到达不同高度完成物料的自动运输，提高企业生产效率。该小车包括AGV车体、指示灯、安全触边、激光传感器、驱动机构、升降组件和输送滚筒。AGV车体的两侧各设置有两个指示灯，用于小车移动过程中提醒过往行人；在车体下方两侧各设置有一条安全触边，当设备被阻挡时，安全触边受到挤压，设备就会停止运行，作为AGV防撞的第二条防线；在车体的下方凹槽中两个对角处各有一个激光传感器，一个是作为导航及避障使用，另一个作为避障使用；车体下方设计有四个驱动机构为AGV的移动提供动力，驱动机构由麦克纳姆轮和弹簧及连接板组成，麦克纳姆轮与动力源之间通过轴孔连接，当地盘不平或者爬坡时，弹簧会对应做出调整，以保证AGV能够正常前进；车体的上方设置有升降组件，丝杆通过轴承座连接在升降组件的两侧，丝杆上设置有丝杆螺帽，丝杆螺帽与位于输送滚筒线下的连接板之间通过螺纹连接，丝杆的下方有同步带轮与丝杆之间键连接，丝杆旁的动力源下方也与同步带轮李之间通过键连接，两个同步带轮之间通过同步带进行传动，当动力源转动时，丝杆转动，进行上下往复运动，以实现输送滚筒线不同高度的对接输送。输送滚筒有光电传感器、主动滚筒、从动滚筒组成，主动滚筒和从动滚筒之间通过多楔带连接，当升降组件到达指定高度时，主动滚筒带动从动滚筒一起转动，当物料进行到AGV小车的输送滚筒线，位于滚筒线两侧最前方及中间的光电传感器感应到物料，而最后方光电传感器没有感应到物料时，滚筒停止转动，AGV开始执行转运任务。该升降滚筒AGV小车具有灵活性高、成本低、效率高等优点，可广泛应用于生产线、物流仓库等场合的物料搬运。