康复机器人技术的不足：精准度、个性化和交互性挑战

康复机器人技术在目前的发展阶段还存在一些不足之处，主要体现在以下几个方面：

1. 精准度不够：康复机器人的运动控制精度与人手的协同运动还有一定的差距，尤其是在复杂的康复动作中，难以达到人手的灵活性和精度。

2. 个性化定制能力不足：康复机器人目前大多是针对某一特定康复动作或疾病的治疗，缺乏个性化定制的能力，无法满足不同患者的不同康复需求。

3. 感知技术不足：康复机器人的感知技术还不够完善，无法像人一样感知周围环境和患者的状态，难以做出及时的反应和调整。

4. 机器人与人的交互设计不良：康复机器人与患者的交互设计还需要改进，如机器人的语音交互、人机界面等，需要更加贴近患者的需求和习惯，提高交互的可用性和舒适度。

总之，康复机器人技术在未来的发展中，需要进一步加强精准度、个性化定制能力、感知技术和机器人与人的交互设计，以更好地满足不同患者的康复需求。