一种升降滚筒AGV小车

专利申请说明书

技术领域：

本发明涉及一种升降滚筒AGV小车，具体涉及到AGV车体、驱动机构、升降组件和输送滚筒线四个部分的组成。

背景技术：

目前市场上的AGV小车主要应用于生产线、物流仓库等场合的物料搬运。然而，在一些特殊情况下，需要将物料从一个高度转移到另一个高度，例如从地面升到一个高处或从高处降到地面。传统的AGV小车无法满足这种需求，因此需要一种新的升降滚筒AGV小车。

发明内容：

本发明提供一种升降滚筒AGV小车，包括AGV车体、驱动机构、升降组件和输送滚筒线四个部分的组成。其中，AGV车体两侧凹槽内各设置有一个激光传感器，一个用于导航加避障，另一个仅用于避障。AGV车体底部两侧各有一个安全触边，用于发生碰撞时小车自动停止。驱动机构由麦克纳姆轮和连接板及弹簧组成。当地面不平时，弹簧会被压缩或者张开，以保证AGV能够正常前进。升降机构在AGV小车的上方，升降机构由丝杆、轴承座、丝杆螺帽、同步带轮、同步带、动力源、电机连接板组成。连接板与滚筒线之间连接，当需要升降时，动力源提供动力通过同步带轮带动丝杆和动力源之间的同步带运动，从而使丝杆上下往复运动，带动位于连接板上的输送滚筒线上下运动。输送滚筒线有光电传感器、主动滚筒、从动滚筒组成。当升降组件到达指定高度时，主动滚筒带动从动滚筒转动，实现物料的进出。当位于输送线两侧机身内的光电传感器感应到物料时，输送线停止转动，AGV小车开始进行搬运。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明：

图1为本发明的升降滚筒AGV小车的结构示意图。

如图1所示，本发明的升降滚筒AGV小车主要由AGV车体、驱动机构、升降组件和输送滚筒线四个部分组成。其中，AGV车体两侧凹槽内各设置有一个激光传感器，一个用于导航加避障，另一个仅用于避障。AGV车体底部两侧各有一个安全触边，用于发生碰撞时小车自动停止。驱动机构由麦克纳姆轮和连接板及弹簧组成。当地面不平时，弹簧会被压缩或者张开，以保证AGV能够正常前进。升降机构在AGV小车的上方，升降机构由丝杆、轴承座、丝杆螺帽、同步带轮、同步带、动力源、电机连接板组成。连接板与滚筒线之间连接，当需要升降时，动力源提供动力通过同步带轮带动丝杆和动力源之间的同步带运动，从而使丝杆上下往复运动，带动位于连接板上的输送滚筒线上下运动。输送滚筒线有光电传感器、主动滚筒、从动滚筒组成。当升降组件到达指定高度时，主动滚筒带动从动滚筒转动，实现物料的进出。当位于输送线两侧机身内的光电传感器感应到物料时，输送线停止转动，AGV小车开始进行搬运。

图2为本发明的升降滚筒AGV小车的结构示意图。

如图2所示，本发明的升降滚筒AGV小车主要由AGV车体、驱动机构、升降组件和输送滚筒线四个部分组成。其中，AGV车体两侧凹槽内各设置有一个激光传感器，一个用于导航加避障，另一个仅用于避障。AGV车体底部两侧各有一个安全触边，用于发生碰撞时小车自动停止。驱动机构由麦克纳姆轮和连接板及弹簧组成。当地面不平时，弹簧会被压缩或者张开，以保证AGV能够正常前进。升降机构在AGV小车的上方，升降机构由丝杆、轴承座、丝杆螺帽、同步带轮、同步带、动力源、电机连接板组成。连接板与滚筒线之间连接，当需要升降时，动力源提供动力通过同步带轮带动丝杆和动力源之间的同步带运动，从而使丝杆上下往复运动，带动位于连接板上的输送滚筒线上下运动。输送滚筒线有光电传感器、主动滚筒、从动滚筒组成。当升降组件到达指定高度时，主动滚筒带动从动滚筒转动，实现物料的进出。当位于输送线两侧机身内的光电传感器感应到物料时，输送线停止转动，AGV小车开始进行搬运。

结论：

本发明提供了一种升降滚筒AGV小车，能够满足特殊情况下的物料搬运需求。其具有结构简单、操作方便、效率高等优点，具备广阔的市场应用前景。