一种升降滚筒AGV小车专利申请说明书：丝杆驱动提升机构

一种升降滚筒AGV小车

技术领域

本发明涉及AGV（自动导引车）技术领域，特别是一种采用升降滚筒机构实现提升功能的AGV小车。

背景技术

AGV小车已经广泛应用于工厂内物料搬运、装配线物流等领域。传统的AGV小车通常采用机械臂等机构实现物料的提升，但是机械臂结构复杂，易受外界干扰，且容易损坏。因此，需要一种新型的AGV小车提升机构，以满足市场需求。

发明内容

本发明提供一种升降滚筒AGV小车，其包括AGV小车本体、升降滚筒机构、电动机、丝杆和传动机构。其中，升降滚筒机构设置在AGV小车本体上，用于实现物料的提升。电动机通过传动机构带动丝杆往复运动，从而驱动升降滚筒机构上下移动。

升降滚筒机构包括升降滚筒、支架和导向装置。升降滚筒设置在支架上，通过导向装置固定。当电动机带动丝杆上升时，滚筒也随之上升，从而实现物料的提升。当电动机带动丝杆下降时，滚筒也随之下降，从而实现物料的下降。升降滚筒可以采用多个，按照需要组合使用。

传动机构包括电机减速器和联轴器。电机减速器和丝杆通过联轴器连接，从而实现电动机带动丝杆往复运动。

本发明的优点在于，采用升降滚筒机构实现物料的提升，结构简单，稳定可靠，且不易受干扰。此外，采用丝杆往复运动，可以实现精准的升降控制，提高了AGV小车的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是升降滚筒机构的结构示意图。

具体实现

下面结合实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种升降滚筒AGV小车，其升降滚筒机构包括一个升降滚筒和一个支架，滚筒通过导向装置固定在支架上，电动机通过传动机构带动丝杆往复运动，从而驱动升降滚筒机构上下移动。

实施例2：实施例1中，升降滚筒机构采用两个升降滚筒，可以按照需要组合使用。

结论

本发明提供了一种升降滚筒AGV小车，采用升降滚筒机构实现物料的提升，结构简单，稳定可靠，且不易受干扰。此外，采用丝杆往复运动，可以实现精准的升降控制。本发明可应用于工厂内物料搬运、装配线物流等领域，具有广泛的应用前景。