卡爪夹紧装置设计：螺钉连接、导轨槽与连杆式推动

首先，我们将卡爪与滑块通过螺钉连接固定，滑块两侧配备导轨槽，以便插入卡盘台并实现卡爪轴向定位。为了推动卡爪实现夹紧运动，我们采用连杆式连接件，在每个卡爪下配备一个连杆。该装置可使滑动轴上下移动，并通过连杆传递力量，从而实现卡爪在径向的夹紧运动。

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