在设计微控制器时,选取合适的控制芯片至关重要。本设计采用了STM32F103C8T6芯片,它基于ARM32位的Cortex™-M3CPU内核设计,最高工作频率为72MHz,具有高达20K字节的SRAM,4-16MHz晶体振荡器,内置8MHz的RC振荡器和带校准功能的32kHz的RTC振荡器。此外,该芯片支持多种外设,包括定时器、ADC、SPI、I2C、USART等。它还拥有80个快速I/O端口,7个定时器和3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入,以及1个16位带死区控制和紧急刹车的PWM高级控制定时器,2个看门狗定时器(独立的和窗口型的),以及1个系统时间定时器,即24位自减型计数器。

STM32F103C8T6 微控制器芯片:性能特点及应用

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