CAN通讯中的确认帧：ACK帧详解

在CAN通讯中，确实有确认帧的概念，称为'ACK帧'。当一个节点发送了一个数据帧后，其他节点会接收该数据帧并向发送节点发送一个'ACK帧'以确认已经成功接收了该数据帧。这种确认机制可以确保数据帧的可靠性和正确性。

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