CAN 扩展帧 SRR：代替远程请求位的作用

CAN 扩展帧 SRR (Substitute Remote Request) 位是用来代替远程请求位的。远程请求位是用于请求节点发送数据的位，但是在某些情况下，远程请求位可能会被误解为数据帧，从而导致通信错误。为了解决这个问题，CAN 扩展帧引入了 SRR 位，它可以通过设置来代替远程请求位的功能。SRR 位可以告诉接收节点，这是一个扩展帧，不是一个远程请求，从而避免了通信错误。