AGV 双车联动与信息共享实现方案

要实现AGV控制上的双车联动和与另一台车共享信息，可以采取以下步骤：

1. 确定通信协议：为了实现车间内车辆之间的信息共享，需要确定一种通信协议，例如CAN总线、TCP/IP协议等。

2. 设计联动控制算法：根据车间内车辆的运动状态和任务需求，设计双车联动控制算法。例如，可以采用分布式控制算法，使得车辆之间能够协调运动，避免碰撞和阻塞。

3. 实现信息共享：通过通信协议，实现车辆之间的信息共享。例如，车辆可以共享任务需求、路线信息、障碍物信息等。

4. 测试和优化：在实际运行过程中，需要对控制算法和信息共享进行测试和优化，以确保两辆车能够协调运动，提高车间效率。

实现双车联动和信息共享可以提高车间效率和安全性，减少人工干预，提高自动化水平。