IMX6U 驱动 ADS1115 读取电压值：代码编写与运行指南

1. 驱动 ADS1115

ADS1115 是一款 12 位模数转换器 (ADC)，可将模拟输入信号转换为数字信号。通过 I2C 接口与 IMX6U 通信，可实现对电压值的读取。

在 IMX6U 上驱动 ADS1115 需要使用 I2C 接口进行通信，需要先配置 I2C 总线。具体步骤如下：

(1) 在设备树中添加 ADS1115 节点

在设备树中添加 ADS1115 节点，并指定其 I2C 地址、中断号等信息。

(2) 注册 I2C 设备驱动

在 Linux 内核中，可以使用 i2c_driver 结构体注册 I2C 设备驱动。在驱动的 probe 函数中，可以对 ADS1115 进行初始化，并注册 I2C 设备。

(3) 读取电压值

通过读取 ADS1115 的寄存器值，即可获取输入电压值。具体流程如下：

1. 写入控制寄存器，配置输入通道、增益等参数；
2. 等待转换完成，读取数据寄存器中的值；
3. 根据 ADS1115 的参考电压和量程计算电压值。

2. 编写代码

在 IMX6U 上编写 ADS1115 驱动程序，可以使用 C 语言和 Linux 内核接口。具体步骤如下：

(1) 创建设备驱动程序

创建一个名为 ads1115.c 的文件，实现 I2C 设备驱动程序。

(2) 实现 probe 函数

在 probe 函数中，初始化 ADS1115 并注册 I2C 设备。

(3) 实现 read 函数

在 read 函数中，读取 ADS1115 的寄存器值，并计算电压值，然后将其返回给用户空间。

(4) 实现 ioctl 函数

在 ioctl 函数中，处理 ADS1115 的控制命令。

(5) 编译驱动程序

使用交叉编译工具编译驱动程序，生成 ads1115.ko 文件。

3. 运行驱动程序

(1) 加载驱动程序

使用 insmod 命令加载驱动程序。

(2) 测试驱动程序

使用 cat 命令读取 ADS1115 的电压值。

(3) 卸载驱动程序

使用 rmmod 命令卸载驱动程序。

驱动程序可以在 Linux 系统中运行，可以在命令行中运行。