i.MX6U 驱动 ADS1115 读取电压值教程

首先需要将 ADS1115 连接到 i.MX6U 开发板上。将 ADS1115 的 SCL 和 SDA 引脚连接到 i.MX6U 的 I2C 总线上，并将其 VCC 和 GND 引脚连接到 i.MX6U 的电源上。
然后需要安装 I2C 驱动程序，在 i.MX6U 上打开 I2C 总线。可以使用 i2c-tools 软件包来测试 I2C 总线是否正常工作。
接下来需要编写代码来读取 ADS1115 的电压值。可以使用 Linux 内核提供的 iio 子系统来读取 ADS1115 的电压值。
在代码中需要设置 ADS1115 的配置寄存器，以选择所需的增益和采样速率。可以使用 iio 设备文件来设置配置寄存器。
读取 ADS1115 的电压值后，可以将其转换为实际电压值。可以使用 ADS1115 的增益和分辨率来计算实际电压值。
最后，可以将电压值显示在 LCD 屏幕上或通过串口发送到计算机上进行进一步处理。

需要注意的是，ADS1115 是一个 12 位 ADC，需要使用 iio 子系统的内核驱动程序来读取其值。在代码中需要设置 ADS1115 的 I2C 地址和寄存器地址，以便正确读取电压值。