红外四路循迹小车十字路口左转弯实现方法

在红外四路循迹模块小车在十字路口的时候，实现左转弯的步骤如下：

1. 首先判断左侧是否有黑线，若有黑线，则说明需要左转弯。

2. 左转弯时，需要先停车，然后向左打方向，使小车朝左转弯。

3. 接着，小车需要继续前进，直到左侧没有黑线为止。

4. 最后，小车向左转弯，继续前进，直至到达目的地。

需要注意的是，左转弯时要保持稳定，避免小车失控，同时还需要根据具体情况进行调整。