Up模块：深度和浅层特征图融合
Up模块有两个输入：一个深度特征图，大小为W×H×2C，和一个浅层特征图，大小为2W×2H×C。首先，深度特征图使用最近邻上采样将深度特征图扩展到2W×2H×C，然后逐点将其合并到浅层特征图中，最后输出一个大小为2W×2H×C的特征图。Up模块将深层和浅层特征图的信息结合起来，如图4所示。
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