目标检测头模块：结构与输出 - 512x512x1 可能性图

头模块的输入是大小为512×512×(32×c)的特征图。头模块依次应用卷积层、批量归一化层、修正线性单元(ReLU)层、卷积层和Sigmoid层。头模块的输出是一个小目标的可能性图，大小为512×512×1，如图5所示。

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