C# Modbus 协议调用：使用第三方库或自定义实现

要使用 C# 调用 Modbus 协议，可以使用第三方库或自己实现 Modbus 通信协议。

1. 使用第三方库 有很多第三方库可以帮助我们实现 Modbus 通信协议，比如 NModbus、EasyModbus 和 ModbusTCP.NET 等。这些库可以帮助我们快速地实现 Modbus 通信功能。以下是使用 NModbus 库的示例代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            TcpClient client = new TcpClient('192.168.1.100', 502);
            ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
            ushort startAddress = 0;
            ushort numRegisters = 10;
            ushort[] values = new ushort[numRegisters];
            // 读取保持寄存器的值
            values = master.ReadHoldingRegisters(startAddress, numRegisters);
            // 控制保持寄存器的值
            master.WriteSingleRegister(startAddress, 1234);
            client.Close();
        }
    }
}

2. 自己实现 Modbus 通信协议 如果想自己实现 Modbus 通信协议，可以参考 Modbus 协议文档，了解 Modbus 协议的数据格式和通信流程，然后通过 Socket 编程实现 TCP 通信，使用 C# 进行数据的解析和封装。以下是一个简单的示例代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            TcpClient client = new TcpClient('192.168.1.100', 502);
            NetworkStream stream = client.GetStream();
            // 读取保持寄存器的值
            byte[] request = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A };
            stream.Write(request, 0, request.Length);
            byte[] response = new byte[1024];
            stream.Read(response, 0, response.Length);
            ushort[] values = new ushort[10];
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                values[i] = (ushort)(response[9 + i * 2] << 8 | response[10 + i * 2]);
            }
            // 控制保持寄存器的值
            ushort[] setValue = new ushort[] { 1234 };
            byte[] setRequest = new byte[] { 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0x04, 0xD2 };
            setRequest[9] = (byte)(setValue[0] >> 8);
            setRequest[10] = (byte)setValue[0];
            stream.Write(setRequest, 0, setRequest.Length);
            client.Close();
        }
    }
}

以上是两种常见的 C# 调用 Modbus 协议的示例代码，可以根据实际情况选择适合自己的方法。