HAL_SPI_TransmitReceive 函数详解：工作原理及数据传输

HAL_SPI_TransmitReceive 函数是用于 SPI 数据传输的函数，其工作原理如下：

1. 首先，该函数向 SPI 外设发送要传输的数据，在发送数据的过程中，函数会等待 SPI 发送缓冲区为空。

2. 接着，函数等待接收到 SPI 外设传输回来的数据，函数会等待 SPI 接收缓冲区非空。

3. 最后，函数将接收到的数据返回给调用者。

在进行 SPI 数据传输时，HAL_SPI_TransmitReceive 函数会自动管理 SPI 外设的 CS 信号，以保证传输的数据不会被其他设备干扰。