OpenCV 特征匹配：std::vector<std::vector<cv::DMatch>>.knnMatch 函数详解

std::vector<std::vectorcv::DMatch>.knnMatch 是 OpenCV 中用于在两个图像之间进行特征匹配的函数。

其中，'std::vectorcv::DMatch' 表示特征匹配的结果，'cv::DMatch' 是包含特征点在两个图像中的索引、距离等信息的结构体。

函数中的 'knn' 是 'k-nearest neighbors' 的缩写，表示寻找每个特征点的 'k' 个最近邻，即在第一个图像中的每个特征点，都会找到第二个图像中距离它最近的 'k' 个特征点。

因此，'std::vector<std::vectorcv::DMatch>' 表示一个二维数组，其中每一行表示第一个图像中的一个特征点，对应的每个元素是一个 'std::vectorcv::DMatch'，表示该特征点在第二个图像中的 'k' 个最近邻的匹配结果。