IAR开发环境步进电机代码示例

以下是基于IAR开发环境的步进电机代码示例：

1. 定义引脚和端口

#define STEP_PIN P0_0 // 步进电机控制引脚
#define DIR_PIN P0_1 // 步进电机方向引脚

2. 定义步进电机控制参数

#define STEPS_PER_REV 200 // 一圈的步数
#define RAMP_STEPS 50 // 加速、减速过程中的步数
#define MIN_DELAY_US 100 // 最小延迟时间（微秒）
#define MAX_DELAY_US 5000 // 最大延迟时间（微秒）
#define SPEED_STEP_US 20 // 每步延迟时间增量（微秒）

3. 定义步进电机控制函数

void step_motor(int dir, int steps) {
    int delay_us = MAX_DELAY_US; // 初始化延迟时间
    int step_delay_us = delay_us; // 步间延迟时间
    int ramp_steps = RAMP_STEPS; // 加速、减速过程中的步数
    int ramp_delay_us = (MAX_DELAY_US - MIN_DELAY_US) / ramp_steps; // 加速、减速过程中每步延迟时间增量
    int i;
    
    // 设置方向引脚
    if (dir == 1) {
        DIR_PIN = 1; // 正转
    } else {
        DIR_PIN = 0; // 反转
    }
    
    // 控制步进电机
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        STEP_PIN = 1;
        delay_us(step_delay_us / 2);
        STEP_PIN = 0;
        delay_us(step_delay_us / 2);
        
        // 控制延迟时间
        if (i < ramp_steps) {
            delay_us -= ramp_delay_us;
        } else if (i > steps - ramp_steps) {
            delay_us += ramp_delay_us;
        }
        delay_us = max(delay_us, MIN_DELAY_US);
        delay_us = min(delay_us, MAX_DELAY_US);
        step_delay_us = delay_us;
    }
}

4. 调用步进电机控制函数

// 控制步进电机转动 360 度
step_motor(1, STEPS_PER_REV); // 正转
step_motor(0, STEPS_PER_REV); // 反转