旋转矩阵求解方法比较：SVD vs. 矩阵残差平方和求导

使用SVD方法求解旋转矩阵的精度更高一些。SVD方法可以保证求解出来的旋转矩阵是满足旋转矩阵的性质的，而直接对矩阵残差平方和求导的方法可能会得到不符合旋转矩阵性质的结果，从而导致精度降低。此外，SVD方法的求解过程中还可以进行奇异值分解，从而得到旋转矩阵的优化结果，进一步提高了精度。

原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/nk3J 著作权归作者所有。请勿转载和采集!