小型挖掘机能量回收装置优化：结构简化与效率提升

小型挖掘机结构复杂，造成维护困难，维修成本高；能量回收装置存在效率低下的问题，不能有效地回收运动能量；能量回收装置的实现需要增加额外的装置，增加了设备的复杂度和成本。

为了解决这些问题，可以采取以下措施：

1. 优化小型挖掘机结构设计，减少机器部件数量，提高机器简易性，方便维护和维修；
2. 利用电子控制技术和减阻材料，提高能量回收装置的效率，实现更高效的能量回收；
3. 研究简化能量回收装置的设计，减少额外的装置，降低设备复杂度和成本。

同时，对于以上问题和解决办法，还需要进行进一步的实验和测试，以验证其可行性和有效性。