STM32F103C8T6 单片机控制系统软件设计：C语言编程方案

完整的控制系统是由硬件系统和软件系统两部分组成的。在前一章中，我们主要阐述了系统的硬件电路设计方案。为了充分发挥系统的设计功能，还需要支持硬件平台的软件程序，即烧写到单片机内部的程序。本设计采用了ARM为控制中心，使用的是STM32F103C8T6芯片，并使用Keil uVision5开发环境进行开发。程序的烧录使用PL2303下载器。

在选择编程语言时，考虑到整个程序比较复杂，需要进行较多的浮点数计算，因此我们选择了C语言进行编写。与使用汇编语言相比，C语言具有许多优点：

首先，使用C语言不需要了解处理器的指令集和存储器结构，寄存器分配和寻址方式由编译器进行管理，编程时不必考虑存储器的地址和数据类型等细节。

其次，指定操作的变量选择组合提高了程序的可读性，可以使用与人的思维更相近的关键字和操作函数。

第三，C语言的库文件提供了许多标准的例程，可以大大加快程序的开发和调试时间。

第四，通过C语言可以实现模块化编程技术，从而将已编制好的程序加到新程序中。

第五，C语言具有良好的可移植性和普及性，C语言编译器几乎适用于所有的目标系统，已完成的项目可以很容易地转换到其他处理器或环境中。

因此，可以看出，C语言在功能上、结构性、可读性、可移植性和可维护性上都有明显的优势，易学易用。在本设计中，我们也将使用C语言来编写软件系统的程序。