STM32 HTTP Server 卡死在 SemaphoreWait 的解决方法

在 STM32 上使用 HTTP 服务器时，卡死在 SemaphoreWait 可能是由于以下几个原因导致的：

1. 信号量未正确初始化：在使用信号量之前，需要确保正确初始化。可以使用 'osSemaphoreDef' 和 'osSemaphoreCreate' 函数来定义并创建信号量。确保在创建信号量后，将其初始化为正确的初始值。

2. 信号量未正确释放：在使用完信号量后，需要使用 'osSemaphoreRelease' 函数将其释放。确保在不再使用信号量时，及时释放，防止死锁。

3. 信号量被重复获取：如果信号量被重复获取，可能会导致卡死。确保在获取信号量之前，检查其是否已被获取，如果是，则等待信号量被释放后再获取。

4. 优先级错误：如果任务的优先级设置不正确，可能会导致卡死。确保任务的优先级设置正确，以确保在必要时可以获取到信号量。

5. 中断问题：在中断中使用信号量时，需要注意中断嵌套问题。确保在中断处理程序中正确地获取和释放信号量，并避免中断嵌套导致的问题。

如果上述方法都无效，可以尝试使用调试工具（如 JTAG）来跟踪程序的执行流程，查找卡死的具体原因。