OTA升级刷写ECU采集哪些CAN信号？

OTA升级刷写ECU通常会采集以下几种CAN信号：

1. 诊断CAN：用于与车辆诊断工具进行通信，获取车辆故障码和诊断信息。

2. 控制CAN：用于车辆控制，例如引擎控制、制动控制、稳定控制等。

3. 车速CAN：用于获取车辆速度信息。

4. 转速CAN：用于获取发动机转速信息。

5. 油门踏板CAN：用于获取油门踏板位置信息。

6. 刹车踏板CAN：用于获取刹车踏板位置信息。

7. 方向盘CAN：用于获取方向盘转角信息。

8. 气囊CAN：用于获取车辆气囊状态信息。

9. 门锁CAN：用于获取车辆门锁状态信息。

以上是一些常见的CAN信号，实际采集的信号可能会根据车型和应用程序而有所不同。