Mamdani 模糊控制：原理、结构及应用

Mamdani 是一种模糊控制系统的结构，最早由 Ebrahim Mamdani 在 1975 年提出。它是一种基于规则的模糊逻辑控制方法，通过将输入量和输出量映射到隶属度函数上，将输入和输出量的模糊性转化为数学形式，然后使用一系列的模糊规则来进行推导和控制。Mamdani 模糊控制系统通常由模糊化、规则库、推理机和去模糊化四个部分组成。它被广泛应用于工业控制、智能交通、机器人控制等领域。