平行轴定理：计算刚体转动惯量的简便方法

平行轴定理是指，如果一个刚体绕着通过其质心的轴旋转，那么它的转动惯量等于一个与原轴平行，通过质心的轴的转动惯量加上刚体质量乘以平行距离平方。即：

$I = I_{cm} + md^2$

其中，$I$为绕过质心的任意轴的转动惯量，$I_{cm}$为绕过质心的轴的转动惯量，$m$为刚体质量，$d$为质心到新轴的平行距离。该定理可以简化计算刚体绕任意轴的转动惯量。