触摸屏校准代码详解：如何计算校准参数 xfac, xoff, yfac, yoff

//校准点参数：(0,1)与(2,3)，(0,2)与(1,3),(1,2)与(0,3)，这三组点的距离 const u8 TP_ADJDIS_TBL[3][4]={{0,1,2,3},{0,2,1,3},{1,2,0,3}};//校准距离计算表 //触摸屏校准代码 //得到四个校准参数 void TP_Adjust(void) { u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值 u8 cnt=0; u16 d1,d2; float fac; u16 outtime=0; u32 tem1,tem2; LCD_Clear(WHITE); //清屏 POINT_COLOR=BLUE; //蓝色 LCD_ShowString(40,40,160,100,16,(u8*)TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息 TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点 1 tp_dev.sta=0;//消除触发信号 tp_dev.xfac=0;//xfac 用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误 while(1)//如果连续 10 秒钟没有按下,则自动退出 { READJ: tp_dev.scan(1);//扫描物理坐标 if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)//按键按下了一次(此时按键松开了.) { outtime=0; tp_dev.sta&=~(1<<6); //标记按键已经被处理过了. pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x[0]; pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y[0]; cnt++; switch(cnt) { case 1: TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE); //清除点 1 TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED); //画点 2 break; case 2: TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE); //清除点 2 TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED); //画点 3 break; case 3: TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点 3 TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED);//点 4 break; case 4: //全部四个点已经得到 for(cnt=0;cnt<3;cnt++)//计算三组点的距离是否在允许范围内？ { item1=abs(pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][0]][0]-pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][1]][0]);//x1-x2/x1-x3/x2-x3 item2=abs(pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][0]][1]-pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][1]][1]);//y1-y2/y1-y3/y2-y3 item1*=tem1; tem2*=tem2; d1=sqrt(tem1+tem2);//得到两点之间的距离 item1=abs(pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][2]][0]-pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][3]][0]);//x3-x4/x2-x4/x1-x4 item2=abs(pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][2]][1]-pos_temp[TP_ADJDIS_TBL[cnt][3]][1]);//y3-y4/y2-y4/y1-y4 item1*=tem1; tem2*=tem2; d2=sqrt(tem1+tem2);//得到两点之间的距离 fac=(float)d1/d2; if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格 { cnt=0; TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点 4 TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点 1 TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac100); goto READJ; //不合格，重新校准 } } //正确了 tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到 xfac tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到 xoff tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到 yfac tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到 yoff if(abs(tp_dev.xfac)>2||abs(tp_dev.yfac)>2)//触屏和预设的相反了. { cnt=0; TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点 4 TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点 1 LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,'TP Need readjust!'); tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型. if(tp_dev.touchtype)//X,Y 方向与屏幕相反 { CMD_RDX=0X90; CMD_RDY=0XD0; }else { CMD_RDX=0XD0; CMD_RDY=0X90; }//与屏相同 continue; } POINT_COLOR=BLUE; LCD_Clear(WHITE);//清屏 LCD_ShowString(35,110,lcddev.width,lcddev.height,16,'Touch Screen Adjust OK!');//校正完成 delay_ms(1000); TP_Save_Adjdata(); LCD_Clear(WHITE);//清屏 return;//校正完成 } } delay_ms(10); outtime++; if(outtime>1000) { TP_Get_Adjdata();break; } } } //校准结果的部分代码为：

tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到 xfac

tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到 xoff

tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到 yfac

tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到 yoff