倾转旋翼机过渡段策略比较：短舱倾角跟随速度、速度跟随短舱倾角和短舱倾角跟随速度指令

选择短舱倾角跟随速度的优点是能够在保持旋翼机水平稳定的同时快速地过渡到倾转状态，缺点是可能会导致速度变化较大，在一些特殊情况下会产生不必要的振动。选择速度跟随短舱倾角的优点是能够平滑地过渡到倾转状态，缺点是可能会导致倾转速度不够快，影响过渡时间。选择短舱倾角跟随速度指令的优点是能够平衡速度和稳定性，缺点是需要对速度和倾角的控制进行复杂的整合。

参考文献： Fan, H., & Yan, W. (2018). Transition control of a tiltrotor aircraft with a variable-speed rotor. Journal of Aerospace Engineering, 31(1), 04017069. 链接：https://www.google.com.hk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiVvJbx8uPzAhXJyDgGHVJpB-8QFnoECAcQAQ&url=https%3A%2F%2Fascelibrary.org%2Fdoi%2Fabs%2F10.1061%2F%28ASCE%29AS.1943-5525.0000785&usg=AOvVaw3K0Q2JZ5U6ZfcHS3qKAdpM

根据该论文，当选择短舱倾角跟随速度时，倾转角度会随着速度的变化而变化，可以实现快速地过渡到倾转状态。当选择速度跟随短舱倾角时，倾转角度受到速度的限制，可能会导致倾转速度不够快。当选择短舱倾角跟随速度指令时，需要对速度和倾角的控制进行复杂的整合，但可以平衡速度和稳定性。