PyQt Modbus TCP 通讯实现指南

Modbus TCP 是一种基于 TCP/IP 协议的 Modbus 通讯方式，它可以在局域网或互联网上实现远程通讯。

PyQt 是一种 Python 编程语言的 GUI 工具包，它可以用来开发桌面应用程序，包括 Modbus TCP 通讯应用程序。

下面是使用 PyQt 实现 Modbus TCP 通讯的步骤：

安装 PyModbus 库。PyModbus 是一个 Python 实现的 Modbus 协议栈，它可以用来实现 Modbus TCP 通讯。可以使用 pip 命令来安装 PyModbus 库：

pip install pymodbus

创建 PyQt 窗口。可以使用 Qt Designer 工具来设计 GUI 界面，然后使用 pyuic 工具将 UI 文件转换成 Python 代码。在 Python 代码中，可以使用 QModbusTcpClient 类来实现 Modbus TCP 通讯。例如：

from PyQt5.QtCore import QUrl, QTimer
from PyQt5.QtNetwork import QModbusTcpClient
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
from ui_mainwindow import Ui_MainWindow

class MainWindow(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()
        self.setupUi(self)
        self.client = QModbusTcpClient(self)
        self.client.setConnectionParameter(QModbusTcpClient.NetworkAddressParameter, QUrl('tcp://localhost:502'))
        self.client.setConnectionParameter(QModbusTcpClient.NetworkPortParameter, 502)
        self.client.setTimeout(1000)
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.readData)
        self.timer.start(1000)

    def readData(self):
        if not self.client.isConnected():
            self.client.connectDevice()
        if self.client.isConnected():
            reply = self.client.readInputRegisters(0, 10)
            if reply.isValid():
                data = reply.registerValues()
                self.label.setText(str(data[0]))

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()

在上面的代码中，MainWindow 类继承了 QMainWindow 和 Ui_MainWindow 类，其中 Ui_MainWindow 类是通过 pyuic 工具生成的 Python 代码。

在 MainWindow 类的构造函数中，创建了一个 QModbusTcpClient 对象，并设置了连接参数、超时时间等。然后创建了一个 QTimer 对象，用于定时读取 Modbus 数据。

在 readData 函数中，首先检查 Modbus 连接是否已经建立，如果没有则尝试建立连接。然后使用 QModbusTcpClient 类的 readInputRegisters 方法读取 Modbus 数据，并将数据显示在界面上。

运行应用程序。可以使用 Python 命令行来运行应用程序：

python main.py

或者将代码打包成可执行文件，然后运行可执行文件。