Rovio算法：基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的机器人定位与建图

Rovio算法是一种基于扩展卡尔曼滤波 (Extended Kalman Filter, EKF) 和粒子滤波 (Particle Filter) 的算法，用于对移动机器人进行自我定位和地图构建。该算法主要基于机器人的视觉和惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit, IMU) 数据，通过对机器人的运动模型和观测模型进行建模，实现机器人在不同环境下的稳定自我定位和地图构建。