CenterNet FLOPs: 对象检测模型的计算量分析

根据CenterNet的官方论文《Objects as Points》（https://arxiv.org/abs/1904.07850），其FLOPs（floating point operations）约为10亿次。具体来说，CenterNet的主要计算量集中在两个阶段：1）通过特征提取网络（backbone）生成特征图；2）通过中心点检测网络（centernet head）在特征图上检测物体中心点。其中，特征提取网络的FLOPs约为7亿次，中心点检测网络的FLOPs约为3亿次。需要注意的是，这个数值是基于ResNet-18作为backbone的情况下计算的，如果使用更大的backbone，FLOPs会更高。