单片机AD转换结果读取方法：轮询、中断、DMA比较

单片机从AD读取转换结果的方式有以下几种：

轮询方式：单片机通过查询AD转换器的完成标志位，判断转换是否完成，如果完成则读取转换结果。这种方式简单易实现，但会浪费大量的时间和CPU资源。
中断方式：当AD转换器完成转换时，产生中断信号，单片机进入中断服务程序，读取转换结果。这种方式可以提高单片机的效率，但需要编写中断服务程序，且中断响应时间存在一定的延迟。
DMA方式：使用DMA控制器将AD转换器的转换结果直接传输到单片机的内存中，减少CPU的负担。这种方式可以大大提高单片机的效率，但需要额外的硬件支持。

硬件上，轮询方式无需额外硬件支持，中断方式需要支持中断的硬件，DMA方式需要支持DMA的硬件。

软件上，轮询方式实现简单，但效率低下；中断方式效率较高，但需要编写中断服务程序；DMA方式效率最高，但需要编写复杂的DMA控制程序。

总的来说，选择哪种方式取决于具体应用场景和需求，需要综合考虑硬件和软件的优缺点。